uROS arduino installation

Update1

หากท่านใดมีปัญหาการ patch teensy คือ เมื่อ patch แล้ว compile code แล้วมี error gcc-arm-none-eabi ให้ทำการ patch teensy แบบ custom ด้วยไฟล์ที่สามารถดาวน์โหลดได้จากลิ้งค์นี้:

Google drive: https://drive.google.com/file/d/1VCY5kN5_TYPs-ZQGkDd5exNo8v9w1fYD/view?usp=share_link

ซึ่งสามารถ patch teensy ได้โดย copy ไฟล์ที่โหลดมาไปวางทับไฟล์ platform.txt เดิม หรือจะเปิดไฟล์เดิมแล้ว copy ข้อมูลที่ดาวน์โหลดมาไปใส่ก็ได้