ROS2 and Micro ROS with Mobile Robot

คอร์สอบรมออนไลน์ การใช้งาน ROS2 และ Micro-ROS ในการควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เป็นคอร์สที่มีเป้าหมายในการประยุกต์ใช้งานระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ 2 (ROS2) และ micro ROS ซึ่งเป็น ROS2 สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ มาควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (mobile robot) และติดต่อกับเซนเซอร์ต่าง ๆ เช่น เอนโคเดอร์ และอื่น ๆ เพื่อควบคุมหุ่นยนต์

ROS2 นั้นเป็นระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ที่มีการพัฒนามาจาก ROS1 เพื่อตอบสนองความต้องการในการใช้งานในเชิงพาณิชย์ได้ดีขึ้น จากเดิมที่ ROS1 นั้นถูกออกแบบมาเพื่อใช้ในงานวิจัยและเชิงวิชาการเป็นหลัก โดยจะมีความสามารถในด้านการสื่อสารข้อมูล ความปลอดภัย และการรองรับระบบแบบ real-time มากขึ้น ส่วน Micro ROS เป็น ROS2 สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ให้ไมโครคอนโทรเลอร์สามารถสร้างหน่วย (node) ในการติดต่อกับ ROS2 ได้ ในอุปกรณ์ที่มีทรัพยากรจำกัด โดยสามารถนำไปต่อยอดในการทำ ROS2 Navigation ได้อีก โดยคอร์สอบรมออนไลน์ ROS2 Navigation สามารถดูได้ที่https://axtrobotics.com/ros2-navigation-course/