ROS2 and Micro ROS for Mobile Robot (preparation for ROS2 Navigation)

คอร์สอบรมออนไลน์ การใช้งาน ROS2 และ Micro-ROS ในการควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่

สมัครและเข้าเรียนได้เลยตอนนี้

เรียนแบบ Video On Demand !! บนระบบเรียนออนไลน์ของเว็บไซต์นี้

(ก่อนสมัครเรียน อย่าลืมสมัครสมาชิก ยืนยันอีเมลล์และ Login เข้าระบบก่อน)

     คอร์สอบรมออนไลน์ การใช้งาน ROS2 และ Micro-ROS ในการควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เป็นคอร์สที่มีเป้าหมายในการประยุกต์ใช้งานระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ 2 (ROS2)  และ micro ROS ซึ่งเป็น ROS2 สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ มาควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (mobile robot) และติดต่อกับเซนเซอร์ต่าง ๆ เช่น เอนโคเดอร์ มอเตอร์ และอื่น ๆ เพื่อควบคุมหุ่นยนต์  

     ROS2 นั้นเป็นระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ที่มีการพัฒนามาจาก ROS1 เพื่อตอบสนองความต้องการในการใช้งานในเชิงพาณิชย์ได้ดีขึ้น จากเดิมที่ ROS1 นั้นถูกออกแบบมาเพื่อใช้ในงานวิจัยและเชิงวิชาการเป็นหลัก โดยจะมีความสามารถในด้านการสื่อสารข้อฟมูล ความปลอดภัย และการรองรับระบบแบบ real-time มากขึ้น ส่วน Micro ROS เป็น ROS2 สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ให้ไมโครคอนโทรเลอร์สามารถสร้างหน่วย (node) ในการติดต่อกับ ROS2 ได้ ในอุปกรณ์ที่มีทรัพยากรจำกัด

เนื้อหาคอร์สเรียน

• การใช้งาน ROS2 พื้นฐานด้วยภาษา Python
• การใช้งาน Micro ROS กับไมโครคอนโทรลเลอร์
• การเขียนโปรแกรมควบคุม Mobile Robot ด้วย ROS2 และ Micro ROS
• การเขียนโปรแกรมส่งค่าเซนเซอร์ด้วย ROS2
• การเขียนโปรแกรมควบคุมความเร็วของล้อด้วยตัวควบคุม PID
• เป็นการเขียนโปรแกรมพื้นฐานที่ต่อยอดไปทำหุ่นยนต์นำทางตนเองด้วย ROS2 ได้

ค่าใช้จ่ายในการอบรม

ค่าใช้จ่ายในการอบรมทั้งหมด Free!! (ผู้อบรมจัดเตรียมอุปกรณ์ของตัวเอง) โดยอุปกรณ์ที่ต้องเตรียมมีดังต่อไปนี้

อุปกรณ์ที่จะใช้ในการอบรม

อุปกรณ์ที่จะใช้ในการอบรม จะเป็นอุปกรณ์สำหรับหุ่นแบบ Differential Drive  มีดังต่อไปนี้

1 Raspberry Pi 4 หรือ Nvidia Jetson Nano

2. บอร์ด Teensy 4.0 / Teensy 4.1/ Arduino Nano RP2040 connect

3. DC มอเตอร์ที่มี encoder และล้อ

4. L298n Motor Driver หรือ Motor Driver ของผู้อบรมที่มี

5. ชุดเฟรมหุ่นยนต์

6. แบตเตอรี่ของหุ่นยนต์

อุปกรณ์ที่ต้องเตรียมเพิ่มเติม

คอมพิวเตอร์ Notebook ที่ติดตั้ง Ubuntu 20.04ได้ โดยสามารถติดตั้งโดยตรงหรือใช้โปรแกรม Virtual Box ก็ได้

การชำระเงิน

เมื่อสมัครเรียนคอร์สออนไลน์จากด้านบน แล้ว ให้ส่งสลิปการโอนเงินมาที่

line ID : vgspica

Facebook Page:  https://www.facebook.com/Aerobotic.Aexotix

จากนั้นรอการยืนยันยอดเงินจากทางเรา แล้วจะสามารถเข้าเรียนออนไลน์ได้เลย